1 (Cantico di lode. Di David). Venite, cantiamo giulivi al Signore, alziamo gridi di gioia a Dio nostro salvatore. 2 Presentiamoci a lui con inni di ringraziamento, e, salmeggiando, giubiliamo davanti a lui. 3 Perché il Signore è il gran Dio, è il sommo re sopra tutti gli dèi. 4 Sono in sua mano tutte le profondità della terra e sue sono le altezze dei monti. 5 Suo è il mare: è lui che l'ha fatto, e il continente l'han formato le sue mani. 6 Venite, adoriamo, prostriamoci, piangiamo dinanzi al Signore che ci ha creati. 7 Perchè Egli è il Signore Dio nostro, e noi il popolo da lui nutrito, il gregge da lui guidato. 8 Oggi, se udirete la sua voce, non indurite i vostri cuori, 9 Come nell'irritazione, nel giorno della tentazione nel deserto, dove mi tentarono i vostri padri, mi misero alla prova e videro le mie opere. 10 Per quarant'anni rimasi irritato con tal generazione, ed ebbi a dire: «Han sempre il cuore traviato!» 11 Essi non conobbero le mie vie, ond'io giurai nell'ira mia che non entreranno nel mio riposo.